CAN автобус терминалына каршы тору гадәттә 120 охм. Чынлыкта, проектлаганда, ике 60 охм каршылык сызыгы бар, һәм автобуста гадәттә ике 120Ω төен бар. Нигездә, бераз CAN автобусын белгән кешеләр бераз. Моны һәркем белә.
CAN автобус терминалына каршы торуның өч эффекты бар:
1. Анти-интерфейс сәләтен яхшырту, югары ешлык һәм түбән энергия сигналы тиз китсен;
2. Автобусның яшерен хәлгә керүен, паразитик конденсаторларның энергиясе тизрәк китүен тәэмин итегез;
3. Сигнал сыйфатын яхшырту һәм чагылдыру энергиясен киметү өчен аны автобусның ике очына урнаштыру.
1. Анти-интерфейс сәләтен яхшырту
CAN автобусында ике дәүләт бар: "ачык" һәм "яшерен". "Экспрессив" "0 ″," яшерелгән "" 1 ″, һәм CAN транссиверы белән билгеләнә. Түбәндәге рәсем - CAN транссиверының типик эчке структур схемасы, һәм Canh һәм Canl тоташу автобусы.
Автобус ачык булганда, эчке Q1 һәм Q2 кабызыла, һәм банка белән банка арасындагы басым аермасы; Q1 һәм Q2 киселгәндә, Canh һәм Canl 0 басым аермасы белән пассив хәлдә.
Әгәр дә автобуста йөк булмаса, яшерен вакыттагы аерманың каршылык бәясе бик зур. Эчке MOS трубасы - югары каршылыклы хәл. Тышкы комачаулык автобуска ачык керү өчен бик кечкенә энергия таләп итә (транссиверның гомуми өлешенең минималь көчәнеше. 500мв гына). Бу вакытта, дифференциаль модель комачаулавы булса, автобуста ачык үзгәрүләр булыр, һәм бу үзгәрүләрне үзләштерер урын юк, һәм ул автобуста ачык урын булдырыр.
Шуңа күрә, яшерен автобусның анти-интерфейс сәләтен көчәйтү өчен, ул дифференциаль йөк каршылыгын арттырырга мөмкин, һәм күпчелек тавыш энергиясенең йогынтысын булдырмас өчен каршылык бәясе мөмкин кадәр кечкенә. Ләкин, артык агымдагы автобус ачыктан-ачык кермәсен өчен, каршылык бәясе бик кечкенә була алмый.
2. Яшерен хәлгә тиз керүне тәэмин итегез
Ачык хәлдә автобусның паразитик конденсаторы зарядланачак, һәм бу конденсаторлар яшерен хәлгә кайткач җибәрелергә тиеш. Әгәр дә CANH һәм Canl арасында бернинди каршылык йөге урнаштырылмаса, сыйдырышлык трансцивер эчендәге дифференциаль каршылык белән генә коелырга мөмкин. Бу импеданс чагыштырмача зур. RC фильтр схемасының характеристикалары буенча, чыгару вакыты шактый озынрак булачак. Аналог тест өчен Canh һәм Canl арасында 220pf конденсатор өстибез. Позиция дәрәҗәсе 500кбит / с. Дулкын формасы рәсемдә күрсәтелгән. Бу дулкын формасының төшүе чагыштырмача озын дәүләт.
Автобус паразитик конденсаторларын тиз арада җибәрү һәм автобусның яшерен хәлгә тиз керүен тәэмин итү өчен, CANH белән Canl арасында йөккә каршы торырга кирәк. 60ны өстәгәннән соңΩ резистор, дулкын формалары рәсемдә күрсәтелгән. Рәсемнән, рецессиягә ачыктан-ачык кире кайту вакыты 128нска кадәр киметелә, бу ачыклык урнаштыру вакытына тигез.
3. Сигнал сыйфатын яхшырту
Сигнал югары конверсия тизлегендә югары булганда, сигнал кыры энергиясе импеданс туры килмәгәндә сигнал чагылышын барлыкка китерәчәк; тапшыру кабеленең геометрик структурасы үзгәрә, кабельнең характеристикалары ул вакытта үзгәрәчәк, һәм чагылдыру шулай ук чагылышка китерәчәк. Асыл
Энергия чагылыш тапканда, чагылдыруга китергән дулкын формасы оригиналь дулкын формасы белән каплана, ул кыңгырау чыгачак.
Автобус кабеленең ахырында, импедансның тиз үзгәрүе сигнал читенең энергия чагылышына китерә, һәм кыңгырау автобус сигналында барлыкка килә. Кыңгырау бик зур булса, бу аралашу сыйфатына тәэсир итәчәк. Кабель ахырына шул ук импеданслы терминал резисторы кабельнең ахырына кушылырга мөмкин, ул энергиянең бу өлешен үзләштерә һәм кыңгырау тудырудан саклый ала.
Башка кешеләр аналог тест үткәрделәр (рәсемнәр миннән күчерелде), позиция дәрәҗәсе 1МБИТ / с, Canh һәм Canl трансформеры 10 м чамасы сызыкны тоташтырды, һәм транзистор 120гә тоташты.Ω яшерен конверсия вакытын тәэмин итү өчен резистор. Ахырда йөк юк. Соңгы сигнал дулкын формасы рәсемдә күрсәтелгән, һәм сигналның күтәрелгән кыры кыңгырау булып күренә.
120 булсаΩ борылган сызык ахырында резистор өстәлә, соңгы сигнал дулкын формасы сизелерлек яхшыра, кыңгырау юкка чыга.
Гадәттә, туры сызыктагы топологиядә кабельнең ике очын да җибәрү ахыры һәм кабул итү ахыры. Шуңа күрә кабельнең ике очында да бер терминал каршылыгы кушылырга тиеш.
Факттагы заявка процессында, CAN автобусы, гадәттә, иң яхшы автобус дизайны түгел. Күп тапкыр бу автобус тибы һәм йолдыз тибының катнаш структурасы. Аналог CAN автобусының стандарт структурасы.
Нигә 120не сайларга?Ω?
Импеданс нәрсә ул? Электр фәнендә, токтагы киртә еш кына импеданс дип атала. Импеданс берәмлеге Ох, ул Z белән еш кулланыла, z = r + i күплеге (ωl -1 / (ωв)). Аерым алганда, импедансны ике өлешкә бүлеп була, каршылык (реаль өлешләр) һәм электр каршылыгы (виртуаль өлешләр). Электр каршылыгы шулай ук сыйдырышлыкны һәм сенсор каршылыкны үз эченә ала. Конденсаторлар китергән ток сыйдырышлык дип атала, һәм индуктивлык аркасында килеп чыккан ток сенсор каршылык дип атала. Мондагы импеданс З формасына карый.
Теләсә нинди кабельнең характерлы импедансын экспериментлар ярдәмендә алырга мөмкин. Кабельнең бер очында, квадрат дулкын генераторы, икенче оч көйләнә торган резисторга тоташтырылган, һәм осиллоскоп аша каршылыкның дулкын формасын күзәтә. Каршылык сигналының зур кыңгыраулы квадрат дулкыны булганчы, каршылык кыйммәтенең зурлыгын көйләгез: импеданс туры килү һәм сигнал бөтенлеге. Бу вакытта каршылык кыйммәте кабель үзенчәлекләренә туры килергә мөмкин.
Ике машина кулланган ике типик кабельне кулланыгыз, аларны борылган сызыкларга бозыгыз, һәм үзенчәлек импедансын югарыдагы 120 ысул белән алырга мөмкин.Ω. Бу шулай ук CAN стандарты тәкъдим иткән терминалга каршы тору. Шуңа күрә ул фактик сызык характеристикасына нигезләнеп исәпләнми. Әлбәттә, ISO 11898-2 стандартында аңлатмалар бар.
Нигә мин 0,25Вт сайларга тиеш?
Бу кайбер уңышсызлык статусы белән берлектә исәпләнергә тиеш. ECU машинасының барлык интерфейсларында кыска схеманы һәм җиргә кыска схеманы карарга кирәк, шуңа күрә CAN автобусының электр белән тәэмин ителешенә кыска схеманы да карарга кирәк. Стандарт буенча без кыска схеманы 18Вка кадәр карарга тиеш. CANH 18V кадәр кыска дип уйлап, ток терминал каршылыгы аша Канлга агып китәчәк, һәм 120 көче аркасында.Ω резистор 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Highгары температурада күләмнең кимүен исәпкә алып, терминалга каршы тору көче 0,5Вт.
Пост вакыты: Июль-05-2023
